Monitor: наблюдение за текущим обменом

Monitor показывает обновляемую сводку. Для точной истории сообщений и поиска событий используйте Tracer.

Открытие Monitor подключает наблюдение к существующему источнику и само по себе не отправляет запросы устройствам. Источником может быть текущий обмен или воспроизведение записи. Открытый статический документ Tracer сам по себе не запускает поток воспроизведения.

Modbus RTU

Строки появляются по фактически наблюдаемым операциям и группируются по адресу устройства. Внутри устройства различаются функция, начальный адрес и количество элементов.

Столбец	Значение
Device address / Unit ID	Адрес устройства
Function	Код и название функции
Address / range (zero-based)	Адрес или диапазон с отсчётом от нуля
Observed value	Наблюдаемое значение при сопоставленном обмене
Observed period	Сглаженный интервал между наблюдаемыми запросами одной операции
Status	Результат наблюдения или признак устаревания
Last activity	Давность последней активности этой строки

Для отображения прочитанных значений нужно увидеть запрос и соответствующий ответ. Ответ чтения не содержит начального адреса; без запроса Monitor не приписывает его произвольному диапазону.

Регистры представлены как беззнаковые 16-разрядные значения, дискретные величины — как биты. Назначение регистров, масштаб и порядок слов для составных величин нужно определять по документации устройства. Автоматической интерпретации пары регистров как float32 здесь нет. В длинных диапазонах сводка сокращается: показываются первые 6 регистров или 16 бит; полный обмен изучайте в Tracer.

Статусы

Статус	Как понимать
Request observed	Запрос наблюдался; это ещё не подтверждение выполнения
Response observed	Наблюдался сопоставленный ответ
Write observed	Наблюдалась запись, но роль одинаково выглядящих запроса и ответа не установлена
Broadcast observed	Наблюдался широковещательный запрос; ответа на него не ожидают
Exception 0x…	Пришёл ответ с исключением
Response mismatch	Ответ не соответствует ожидаемым параметрам запроса
Stale	Давно не было новых наблюдений этой операции

Stale — возраст наблюдения, а не доказанный тайм-аут устройства. В текущей реализации порог по умолчанию равен 2 секундам: редкий штатный опрос тоже может давать этот статус. Наблюдаемый период не равен времени ответа. После нового запроса строка может ещё содержать последнее полученное значение — учитывайте статус и давность.

CANopen и Automotive VAG

CAN Monitor объединяет повторяющиеся кадры по CAN ID, формату идентификатора, признакам RTR и CAN FD. Последнее содержимое заменяет предыдущее в той же строке.

Столбец	Значение
CAN ID	Идентификатор кадра; возможна подпись из доступного описания
Dir	Смысловая подсказка направления по известной адресации; не считайте её универсальным признаком RX/TX
EXT, RTR, FD	Формат идентификатора, удалённый запрос и CAN FD
DLC	Показываемая длина данных в байтах
MSG	Последние байты данных с подсветкой изменений
Period	Интервал между последними кадрами этой строки
Count	Количество обработанных сообщений этой строки

Подсветка меняющихся байтов и битов полезна при поиске реакции на действие: изменение входа, положения переключателя или состояния стенда. Внешний вид и затухание подсветки зависят от настроек.

Если доступна загрузка DBC и выбран подходящий файл, Monitor может дополнительно показывать декодированные сигналы. Это зависит от описания сообщений. В текущем пути DBC-декодирования Monitor используются первые 8 байт; показ полного CAN FD кадра не означает декодирование всех 64 байт через DBC.

CAN Monitor не является таблицей всех объектов CANopen или всех параметров ЭБУ. Для объектов CANopen используйте описание устройства и прикладной уровень Tracer; для UDS/KWP2000 — соответствующие сообщения на Protocol.

Сброс

Reset view в Modbus и Reset monitor в CAN сбрасывают накопленную сводку Monitor. Это не команда сброса устройства и не очистка сохранённого файла. Выражения фильтра Tracer не фильтруют Monitor: инструменты имеют разные представления данных.