Выбор CAN-адаптера
CANopen и Automotive VAG используют CAN-адаптеры. Выберите транспорт по своему оборудованию, установите его пакет и задайте скорость, совпадающую со скоростью шины.
| Транспорт | Пакет | Что настроить |
|---|---|---|
| CANable | CANable | Порт, скорость CAN, при поддержке — CAN FD |
| WeAct | WeAct | Порт, скорость CAN и параметры CAN FD |
| J2534 | J2534 и драйвер производителя | Адаптер, скорость CAN; в VAG — аппаратное ускорение |
| Lawicel | FTDI adapters | Адаптер и скорость CAN |
| HEX-USB+CAN | FTDI adapters | Адаптер и скорость CAN; учитывайте ограничения записи |
| UCCB | UCCB | Адаптер и параметры установленного компонента |
Пакеты адаптеров не требуют отдельного права на транспорт. Доступ к модулю проверяется отдельно; см. лицензию и пакеты.
CAN FD
Различайте поддержку CAN FD адаптером и его прошивкой, показ исходного кадра в Tracer/Monitor и прикладную расшифровку сообщения. Наличие поля в справочнике не гарантирует поддержку режима устройством. Показ полного кадра не означает, что описание устройства расшифровывает все его байты.
Параметры CAN FD описаны отдельно для CANable и WeAct. Номинальная скорость и скорость фазы данных задаются независимо и должны соответствовать линии.